Urszula Modrzyńska debiutowała w 1949 roku w toruńskim Teatrze im. Wilama Horzycy. Aktorski egzamin eksternistyczny zdała dopiero pięć lat później. Występowała na deskach teatrów w Poznaniu, Kaliszu, Łodzi i Warszawie.W latach 80- tych wycofała się z zawodu aktorskiego. W pamięci widzów pozostała jako Jagienka w ekranizacji "Krzyżaków" Sienkiewicza w reżyserii Aleksandra Forda.